q#ifndef _PINS_H_
    #define _PINS_H_
    // PS2手柄引脚定义
    #define PS2_DAT     12  // 棕色线
    #define PS2_CMD     13  // 橙色线
    #define PS2_SEL     7   // 黄色线
    #define PS2_CLK     8   // 蓝色线

    // 电机驱动引脚定义（仅用于调试输出，不参与手柄数据获取）

    #define MOTOR_A_IN1 5
    #define MOTOR_A_IN2 6

    #define MOTOR_B_IN1 10
    #define MOTOR_B_IN2 11

    #define PRESSURE    false
    #define RUMBLE      false

#endif